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自动门之原理乃是利用门前感应器之遮避效应触发接点导通，或有连接的门禁触点的导通启动马达,再以马达之力带动皮带轮上之皮带，而使门能自动的开启与关闭,当然在开启与关闭的过程中仍有许多机械的组合及控制的搭配，一般来说整个自动门系统可分成以下六大部份：
1、控制马达部分：
一般包括带动之主马达及减速器,F5厂所配置之自动门是DC（直流）无刷式马达。
电压为：DC90V1800RDM，输出功能为60W，其中电压是通过一个小型变压器来把220V降至90V的。
2、皮带轮及皮带：
皮带轮经马达带动而使皮带轮上之皮带拖动自动门本体，以达到开启或关闭功能。
3、轨道部分：
轨道共分上轨道及下轨道,主要作用是在与使自动门本体行走时不致摇晃及配合传动轮使其顺利行走
4、电锁及安全系统：
电磁锁乃是当自动门关闭时,为了防止门轻意被推开所设置之防护措施,一般来说电磁锁之种类可分为阳极锁与磁力锁两种，阳极锁与磁力锁之控制方式为通电时自动锁住。
本厂使用的磁力门锁利用马达本体的制动机构来达到安全防护的目的。
在安全系统上,咱们的自动门在门框两边装设一组光电开关（俗称猫眼），一个接收，一个发送，组合成一条线，其作用为一有人员或者货物行走即档住猫眼，自动门马上停止关闭动作，自动打开状态，以达到防夹保护。
5、感应系统：
自动门之感应系统就好比是人的双眼一般，自动门借着它判断是否有人将进出此门，所以它的好坏与净脏都关系到此门的动与不动，感应器的灵敏度是可以调的.
6、控制系统：
在整个自动门系统中,控制系统是整个运作之中心枢纽，好比人之神经中枢，只要缺一条线即可能造成整个运作瘫痪，它主要的作用是接收传感器的信号，再传送指令给马达是需要打开还是关闭。